Grupa turystów ma sposobność zwiedzić wiele pięknych miast. Każdy uczestnik grupy może wskazać dwa miasta i o każdym z nich powiedzieć, czy chce lub nie chce je odwiedzić. Może się zdarzyć, że turysta wskaże dwa razy to samo miasto i raz będzie chciał je odwiedzić, a raz nie.</p>

Napisz program, który:

• wczytuje ze standardowego wejścia opisy wskazań turystów,
• sprawdza, czy można sporządzić listę miast, których odwiedzenie sprawi, że co najmniej jedno życzenie każdego turysty zostanie spełnione (lista może być pusta),
• wypisze na standardowe wyjście listę miast zadowalającą wszystkich turystów.

W przypadku wielu możliwych wyników Twój program powinien podać którykolwiek z nich.

입력 형식

Pierwszy wiersz danych zawiera dwie dodatnie liczby całkowite n i m (1 ≤ n ≤ 20 000, 1 ≤ m ≤ 8 000); n jest liczbą turystów, natomiast m jest liczbą miast. Turyści są ponumerowani od 1 do n, natomiast miasta są ponumerowane od 1 do m. Każdy z następnych n wierszy zawiera dwie niezerowe liczby całkowite oddzielone pojedynczym odstępem. W i-tym z tych wierszy znajdują się liczby w_i i w'_i, odddzielone pojedynczym odstępem, opisujące życzenia i-tego turysty, -m ≤ w_i ≤ m, -m ≤ w'_i ≤ m, w_i ≠ 0, w'_i ≠ 0. Liczba dodatnia oznacza, że turysta chce odwiedzić miasto o tym numerze, natomiast liczba ujemna oznacza, że turysta nie chce odwiedzić miasta o numerze równym wartości bezwględnej tej liczby.

출력 형식

W pierwszym wierszu Twój program powinien zapisać jedną nieujemną liczbę całkowitą l, oznaczającą liczbę miast do odwiedzenia. Drugi wiersz powinien zawierać l dodatnich liczb całkowitych uporządkowanych rosnąco - numery miast, które należy odwiedzić, żeby zadowolić wszystkich turystów. W przypadku, gdy nie można utworzyć listy miast zadowalających wszystkich turystów (być może pustej), Twój program powinien zapisać w pierwszym i jedynym wierszu wyjścia słowo NO.

예제 입력

3 4
1 -2
2 4
3 1

예제 출력

2
3 4