상근이는 선영이의 채소를 훔친다. 선영이는 이를 막기위해 모든 채소를 울타리로 보호하려고 한다. 선영이는 최대한 값싸게(짧게) 울타리를 만들려고 한다. 알 수 없는 이유로 인해서 울타리는 직사각형 모양으로만 칠 수 있다.

모든 채소는 크기를 무시할 수 있으며, 이차원 평면 위의 점으로 나타낸다.

입력 형식

입력은 여러 개의 테스트 케이스로 이루어져 있다. 각 테스트 케이스의 첫째 줄에는 채소의 수 N (3 ≤ N ≤ 10 000) 이 주어진다.다음 N개 줄에는 채소의 좌표를 나타내는 두 정수 X_i 와 Y_i (0 ≤ X_i, Y_i ≤ 10 000) 가 주어진다. 두 채소가 같은 좌표를 갖는 경우는 없다. 입력으로 주어지는 모든 채소가 한 직선 위에 있는 경우는 없다.

출력 형식

각 테스트 케이스마다 울타리의 둘레 t를 출력한다. 울타리의 변은 축에 평행하지 않아도 된다.

정답과의 차이는 0.0005까지 허용된다.

예제 입력

3
0 0
1 0
0 1
3
10 0
0 10
4 4
4
1 0
0 1
2 1
1 2

예제 출력

4
31.112698
5.656854